在同一段路上重復(fù)駕駛讓人乏味？危險現(xiàn)場作業(yè)時心里慌慌？規(guī)定線路精準駕駛卻“手抖”？想偷個懶少壓幾遍？……這些傳統(tǒng)壓路機作業(yè)過程中普遍出現(xiàn)的問題，隨著“無人駕駛”技術(shù)的應(yīng)用，如今都有了解決的希望。日前，筆者在位于瀏陽高新區(qū)永福路上的中大機械內(nèi)看到，數(shù)十噸的壓路機也可以實現(xiàn)無人駕駛操作。

國內(nèi)各行業(yè)特別是工程機械正逐步向智能化趨勢轉(zhuǎn)變，在國內(nèi)工程機械市場，無人駕駛技術(shù)一直是自動化領(lǐng)域的一個熱門話題。中大機械技術(shù)部部長賀舜君介紹，在行業(yè)趨勢和市場需求的催動下，公司從2013年開始涉獵智能壓路機研發(fā)領(lǐng)域，目前已經(jīng)有32噸和36噸兩款機型正在全國各地的各個工地進行試驗。

“無人駕駛壓路機的應(yīng)用范圍很廣，包括大型水壩、機場和高速公路等。”賀舜君向筆者闡述這款振動碾壓機械智能無人駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢，以土石壩施工為例，土石料的碾壓是一道關(guān)鍵施工工序，對碾壓速度、遍數(shù)和塔接距離等都有著嚴格的要求，依靠人工操作，很容易出現(xiàn)疲勞乏味、偏離軌道、精準度不高等問題。而在無人駕駛的模式下，只需根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù)，壓路機就能在一定的范圍內(nèi)實現(xiàn)精準且不知疲倦的作業(yè)。“壓幾遍、壓多厚、循著怎樣的線路，都能完成得沒有絲毫偏差。”賀舜君信心滿滿。

如此“精準智能”的壓路作業(yè)如何完成？賀舜君介紹，中大機械這款無人駕駛壓路機，由振動式壓路機本體、基準站、主控室三大部分組成。其中，基準站由GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）組成，具有定位服務(wù)功能，主控室包含服務(wù)器及電腦，通過發(fā)送指令實現(xiàn)信息交流。三者互聯(lián)互通，結(jié)合后期軟件的運用就能實現(xiàn)“無人駕駛”。

“研發(fā)過程中與相關(guān)科研機構(gòu)合作，我們確定主體框架，該機構(gòu)根據(jù)現(xiàn)場試驗反饋反復(fù)對技術(shù)進行改造，確保碾壓精度和可靠性。”賀舜君介紹，公司不斷調(diào)試各方參數(shù)，確保無人駕駛的“傻瓜植入式”操作能夠直接復(fù)制進每一臺機器。智能壓路機“上路”后，不但能夠?qū)崿F(xiàn)更“智能”的壓路，作業(yè)過程中的壓實厚度、遍數(shù)記錄、密實度報表甚至到后期的漏壓現(xiàn)象等，都能夠形成整套完備的數(shù)據(jù)列表，為技術(shù)人員提供數(shù)據(jù)支撐，也杜絕了作業(yè)過程中“偷工減料”的可能。

“無人駕駛的信號指令在多廣的范圍內(nèi)有效？”筆者了解到，目前，公司的這款智能壓路機信號至少可以覆蓋15公里以上，并能實現(xiàn)多機聯(lián)動，保證信號可用，并兼顧周邊多臺無人駕駛壓路機的實際操作。賀舜君說，“一個人可以同時操作幾臺壓路機了，對于企業(yè)解決用工難和人工成本高等問題來說，也是一個福音了。”

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